A Árvore do Ioga retrata pensamentos do indiano Iyengar, admirado por personalidades como Nikita Krushchev. O livro é uma compilação revisada e atualizada de palestras e discussões desenvolvidas entre o mestre de ioga B.K.S. Iyengar e o organizador do livro, Daniel Rivers-Moore. Um dos introdutores do ioga no Brasil, Iyengar divide-o em oito unidades e os compara às partes de uma árvore. As comparações encontram-se no capítulo A Árvore & Suas Partes.
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